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基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
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项斌斌
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王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
空间调制型硬X射线准直器双光栅对准参数测量方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘生润
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浏览/下载：56/0
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提交时间：2021/09/13
空间调制型准直器
双光栅对准参数测量
衍射测量
球面波Talbot效应
单目视觉
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
OAI收割
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
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收藏
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浏览/下载：87/0
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提交时间：2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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浏览/下载：202/0
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提交时间：2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元（简称imu）
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
P4P法相机姿态标定精度分析
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 241-249
作者:
朱帆
;
于芳苏
;
吴易明
;
郝冲
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2019/01/03
机器视觉
摄影测量
单目视觉
相机标定
一种简易的单目视觉位姿测量方法研究
期刊论文
OAI收割
光电技术应用, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 64-70
作者:
姜月秋
;
高宏伟
;
谷凤伟
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2018/10/22
位姿测量
单目视觉
图像预处理
测量模型
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
叶云
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2017/06/14
空中无人加油
单目视觉
关键点检测
局部特征
全局特征
位姿测量
面向移动机器人的单目视觉测量
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
徐令仪
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2017/06/19
视觉定位
位置估计
视觉测量
视觉控制
单目视觉
移动机器人
空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者:
吕耀宇
;
顾营迎
;
高瞻宇
;
徐振邦
;
刘宏伟
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浏览/下载：71/0
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提交时间：2018/04/09
机器视觉
单目视觉
合作靶标
靶标识别
位姿测量
精度分析
基于单目视觉的位姿测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
徐伟高
收藏
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浏览/下载：83/0
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提交时间：2016/07/14
单目视觉
位姿测量
摄像机标定
亚像素定位
精度评定
