中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [22]
长春光学精密机械与... [11]
光电技术研究所 [5]
自动化研究所 [5]
电子学研究所 [4]
合肥物质科学研究院 [3]
更多
采集方式
OAI收割 [63]
内容类型
期刊论文 [37]
学位论文 [22]
会议论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2019 [5]
2018 [1]
2017 [6]
2016 [7]
2015 [7]
更多
学科主题
Electromag... [1]
信息处理技术 [1]
光学工程 [1]
多孔介质传热传质 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共63条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于空间调制偏振成像的Savart棱镜参数标定
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2022, 卷号: 42
作者:
张紫杨
;
叶松
;
熊伟
;
罗炜
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/11/10
imaging systems
polarization imaging
beam-splitting prism
parameter calibration
frequency-domain demodulation
成像系统
偏振成像
分光棱镜
参数标定
频域解调
光场相机结构参数及装配误差标定方法
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2021, 卷号: 48, 期号: 20
作者:
袁索超
;
李铭
;
达争尚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/12/06
测量
计算成像
光场相机
结构参数
装配误差
标定
光学检测
大目标高精度位置姿态测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
崔艺涵
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2020/08/24
位姿测量
合作目标
参数解算
视觉引导
系统标定
穆勒矩阵椭偏测量系统高级参数问题研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范真涛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:387/0
  |  
提交时间:2019/05/30
穆勒矩阵椭偏测量系统,高级参数,双旋转补偿器,误差分析,偏振相关系数,参数标定
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘小宽
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2019/07/14
枸杞采摘机器人
运动学
碰撞检测
运动学参数标定
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
作者:
刘玉
;
隋春平
;
张洪瑶
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2019/03/30
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
平面约束
参数辨识
一种用于鱼眼镜头的线性标定方法
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2019, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 196-200
作者:
徐昀泽[1,2]
;
赵汝进[1]
;
马跃博[1]
;
罗欣孛[3]
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2021/05/06
相机标定
除法模型
鱼眼镜头
畸变中心
内外参数
检校场标定长焦航测相机参数
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 02, 页码: 435-441
作者:
王欢
;
周凌
;
张鑫
;
高思远
;
初庭旭
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2019/09/17
长焦航测相机标定
检校场
相机参数
混合LMQN算法
基于ROS的移动机器人定位与地图构建
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
隋景峰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2017/06/16
移动机器人
外参数标定
多传感器信息融合
自主定位
地图构建
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
潘华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2017/06/29
并联机器人
运动学分析
参数设计优化
运动学标定