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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381 作者:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/10/22 球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制   油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  赵小虎   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/07/14 变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制   基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626 作者:  郭鹏飞;  邓永停;  王帅   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/04/09 摩擦模型  反演滑模控制  永磁同步电机  大型望远镜   气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095 作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/07/06 无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器   双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 期刊论文  OAI收割 汽车工程学报, 2014, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 245-252 作者:  郭烈;  张荣辉;  葛平淑;  任泽建;  黄晓慧 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/11/11 智能车辆  轨迹跟踪  双闭环结构  积分反演法  积分滑模控制   基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  胡海东 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  aerial platform vehicle  flexible multi-body dynamics  trajectory tracking control  vibration suppressing  backstepping control  sliding-mode control