机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 力学研究所 [2]
• 武汉岩土力学研究所 [2]
• 地球化学研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [1]
• 2015 [1]
• 2009 [2]
• 2006 [1]
• 2004 [2]
• 更多

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]
• 矿床地球化学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  廖晓村   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/04 线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制   多级变胞机构的刚度调控分析 期刊论文  OAI收割 沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55 作者:  李延斌;  刘涛;  刘玉旺;  葛壮;  苑婷雯   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/27 柔顺性  集成度  紧凑化  多级变胞机构  刚度调控  调控策略  最佳弹簧刚度  安装位置   大地电磁三维标量有限元正演及MPI并行计算 期刊论文  OAI收割 矿物学报, 2015, 期号: S1 肖调杰; 刘云; 宋滔; 王赟 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/05/20 大地电磁  MPI  并行计算  麦克斯韦方程组  线性插值  变分方程  加权余量法  Fortran  刚度矩阵  视电阻率   一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 151-153 作者:  李树军;  何立波;  王洪光;  刘含玮   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  变刚度特性  刚度试验   刚度缓变介质中瑞利波特性 期刊论文  OAI收割 岩土力学, 2009, 期号: 09, 页码: 2545-2551 作者:  柴华友;  韦昌富   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/25 薄层法  瑞利波  模态  有效相速度  刚度缓变介质  分层介质   3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 205-210 作者:  赵明扬;  隋春平   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  力矢量闭合  微分变换  变刚度  刚度控制   并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制   并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2004, 期号: 7, 页码: 27-30 作者:  隋春平;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  矢量闭合  微分变换  静刚度  变刚度   有压隧洞衬砌与围岩相互作用数值模拟分析 期刊论文  OAI收割 武汉水利电力大学学报, 1998, 期号: 02, 页码: 19-22 作者:  张强勇;  俞裕泰   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2018/06/25 变刚度迭代  界面单元  预裂单元  接触角   弹塑性有限元分析的凝缩法 期刊论文  OAI收割 航空学报, 1985, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 590-596 任其全 收藏  |  浏览/下载：1002/81  |  提交时间：2009/08/03 弹塑性有限元分析  弹性区  混合区  凝缩  公共区  变刚度法  口板  载荷  弹塑性计算