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	异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167 作者: 王明辉; 马书根; 李斌; 李楠收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2015/07/05 异构模块直线构型可变形机器人转向控制狭窄环境
	水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342 作者: 王明辉; 李斌; 田冬英收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2012/05/29 水陆两栖可变形机器人层次化体系结构模块化控制系统
	可变形机器人协同变形方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 17, 页码: 1-7 作者: 刘同林; 吴成东; 李斌; 刘金国收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2012/05/29 可重构模块机器人可变形摄动分析协同
	一种可变形机器人路径规划方法研究会议论文 OAI收割 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010 作者: 刘同林; 吴成东; 李斌; 刘金国收藏 \| 浏览/下载：78/0 \| 提交时间：2012/06/06 可重构模块机器人可变形路径规划
	基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 572-575 作者: 李斌; 吴成东; 刘同林; 刘金国 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人可变形路径规划势场法
	一种可变形移动机器人协同构形变换方法期刊论文 OAI收割东北大学学报(自然科学版), 2009, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 491-494 作者: 刘同林; 吴成东; 刘金国; 李斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人可变形协同
	链式可变形机器人的构形与运动研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 刘金国收藏 \| 浏览/下载：138/0 \| 提交时间：2010/11/29 可变形模块机器人链式履带车构形运动能力
	链式可变形模块化机器人控制系统研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者: 王靖 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2010/11/29 模块化可变形机器人控制系统
	模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究期刊论文 OAI收割机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 457-462 作者: \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 模块化可变形机器人 Can总线控制系统