机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2005 [5]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 885-888 作者:  张力平;  张政;  马书根;  李斌;  曹秉刚   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 仿真实验平台  多机器人  Opengl  可重构系统  星球探测   可重构星球探测机器人的空间对接研究 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 659-663 作者:  张力平;  张政;  曹秉刚;  李斌;  马书根   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构星球探测机器人  对接工作空间  静力学  自动对接   可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割 机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 273-277 作者:  王越超;  王明辉;  马书根;  李斌;  贺鑫元   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构星球探测机器人系统  控制系统  Can总线  系统模块化  集中式控制   可重构星球探测机器人的机构设计 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 190-195 作者:  贺鑫元;  王越超;  李斌;  马书根   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构  星球探测机器人  机构参数  参数化设计   可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 期刊论文  OAI收割 西安交通大学学报, 2005, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 87-91 作者:  李斌;  张政;  曹秉刚;  张国伟;  张力平   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构星球探测  机器人  建模  轨迹规划