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	面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用学位论文 OAI收割中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 \| 收藏 \| 浏览/下载：56/0 \| 提交时间：2020/06/11 精密装配视觉测量图像伺服控制装配控制强化学习演示学习装配技能学习
	基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘松 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2017/06/08 微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
	基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制期刊论文 OAI收割华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9 作者: 陈旭潮; 曹志强; 于莹莹; 周超收藏 \| 浏览/下载：190/0 \| 提交时间：2016/06/20 四旋翼飞行器悬停控制反步法视觉伺服图像矩动力学模型
	多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 罗李焱收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2015/09/02 特征提取图像雅可比矩阵视觉伺服控制显微视觉微装配 feature extraction image Jacobian vision servoing control micro-vison micro-assembly
	基于神经网络的机器人视觉伺服控制期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6，274 作者: 谢冬梅; 徐方; 曲道奎 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 视觉伺服图像雅可比矩阵逆雅可比矩阵 Bp神经网络视觉控制器