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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
金晨
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
基于介数中心性的交通拥堵指数计算
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
叶烨星
;
杨飞
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/10/11
介数中心性
动态介数
交通拥堵指数
机器学习
地图匹配
可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建
期刊论文
OAI收割
宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22
作者:
刘子明
;
陈庆盈
;
李阳
;
彭文飞
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收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/15
可变高度激光雷达
同时定位与地图构建
特征匹配
栅格地图
动态光照环境下的基于多级特征的场景描述与匹配方法研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
张慧丽
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/10/25
同时定位与地图构建
动态光照
点云分割
多级特征
特征匹配
Android平台下BDS增强定位终端的设计与实现
期刊论文
OAI收割
导航定位学报, 2016, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 87-90
作者:
肖厦
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/11/13
安卓平台
移动定位终端
精密单点定位
地图匹配
利用ArcGIS Silverlight实现的车辆监控技术
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2013, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 54-57
作者:
纪晓楠
;
周晓锋
;
尚文利
;
彭慧
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/12/26
车辆监控
地图匹配算法
历史轨迹算法
GPS
无线通信技术
基于WebGIS的犯罪空间分析应用技术
期刊论文
OAI收割
计算机系统应用, 2012, 期号: 8, 页码: 160-165
史婷婷
;
郝弗非
;
谭宁生
;
董鹏
;
范协裕
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/01/05
犯罪空间分析
WebGIS
地图缓存技术
地址匹配
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
作者:
郭帅
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/05/29
同步定位与地图创建
Voronoi图
数据关联方法
移动机器人
地图表示方法
匹配算法
扫描测距传感器
形状匹配
基于特征
全局特征
基于局部相似的地籍宗地图斑匹配方法
中文期刊论文
OAI收割
2011
作者:
许珺
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/05/22
地籍管理
宗地图斑
图斑匹配
局部相似
GIS
基于扫描匹配的室外环境SLAM方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 655-660
作者:
赵一路
;
陈雄
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/05/29
SLAM
机器人“绑架”问题
地图匹配