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机构
测量与地球物理研究所 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2011 [1]
2007 [2]
学科主题
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共3条,第1-3条
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基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
廖威
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2015/09/02
地形辅助导航
数字高程模型
非线性非高斯模型
高斯和粒子滤波
混合高斯模型
Terrain aided navigation
Digital elevation model
Nonlinear non-Gaussian system model
Gaussian sum particle filter
Gaussian mixture model
重力辅助惯性导航匹配算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2007
蔡小波
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2013/01/25
重力异常
惯性导航系统
卡尔曼滤波器
桑地亚惯性地形辅助导航
贝叶斯滤波
重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析
期刊论文
OAI收割
大地测量与地球动力学, 2007, 期号: 3, 页码: 60-63
蔡小波
;
许大欣
;
戴全发
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/02/12
重力异常
惯性导航
卡尔曼滤波
桑地亚惯性地形辅助导航
仿真