机构

• 沈阳自动化研究所 [7]
• 声学研究所 [4]
• 海洋研究所 [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 学位论文 [6]
• 期刊论文 [6]
• CNKI期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [2]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于自适应BM3D的侧扫声纳图像散斑降噪 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 07, 页码: 71-80 作者:  陈朋;  蔡烜伟;  赵冬冬;  梁荣华;  郭新新   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/11/23 侧扫声纳  散斑噪声  图像降噪  BM3D   基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   一种声纳图像的三维重建方法 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 38-45 作者:  李雪峰;  姜静   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/12/24 三维重建  声纳图像  粒子群优化   基于MRF与引导滤波的声纳图像去噪方法 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 72-80 作者:  李雪峰;  姜静;  李岩;  田宇   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/12/21 马尔可夫随机场  引导滤波  声纳图像  图像降噪   基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60 作者:  葛利亚;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/07/05 声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真   基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 杨辉 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理   基于仿生机械云台的声纳图像拼接 期刊论文  OAI收割 应用科学学报, 2012, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 158-164 作者:  陈金波;  李恒宇;  龚振邦;  罗均;  谢少荣 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/04/21 声纳  图像拼接  仿生机械云台  动态主动补偿   单波束前视声纳的信息提取方法研究 期刊论文  OAI收割 测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19 作者:  杨辉;  李硕;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/12/28 水下机器人  前视声纳  声纳图像处理  特征信息提取  最小二乘拟合   海底冷泉在旁扫声纳图像上的识别 CNKI期刊论文  OAI收割 2010 作者:  栾锡武;  刘鸿;  岳保静;  A Obzhirov   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/12/18 海底冷泉  旁扫声纳  图像识别  气泡群   基于侧扫声图的图像处理方法的研究 学位论文  OAI收割 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 王斯朕 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2011/05/07 侧扫声纳  声纳图像  图像处理  伪彩色变换  图像增强  图像降噪  多尺度形态学运算  图像分割  分形维数  目标分类