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多传感器信息融合的天线促动器故障诊断
期刊论文
OAI收割
电子机械工程, 2024, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 9-16
作者:
薛松
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提交时间:2025/06/05
大口径天线
促动器
多传感器信息融合
故障诊断
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
基于夏克-哈特曼传感器的多平面相位恢复技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
桂博瀚
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提交时间:2023/08/04
多平面相位恢复
双波长
微透镜阵列
夏克-哈特曼传感器
定量相位成像
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:
汪梦倩
;
梁皓星
;
郭茂耘
;
陈小龙
;
武艺
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提交时间:2024/05/09
多传感器协同
资源调度
马尔科夫决策过程
强化学习
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:
马静
;
杨晓梅
;
孙书利
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提交时间:2024/04/24
时间相关乘性噪声
多传感器系统
分布式融合估值器
互协方差矩阵
虚拟状态
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
变比分光高动态光学成像技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
郭露露
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/23
高动态范围成像
多曝光图像融合
图像传感器
局域加权融合
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
多模态动态核主成分分析的气液两相流状态监测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 762-773
作者:
董峰
;
李昭
;
李凌涵
;
张淑美
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/20
气液两相流
状态监测
多模态
多传感器
动态核主成分分析