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多水下机器人水声网络仿真框架设计 期刊论文  OAI收割
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 14, 页码: 149-150,156
作者:  
李一平
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2012/05/29
自治水下机器人搭载释放技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  
肖正懿
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2010/11/29
基于水声通信的多UUV系统网络协议研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  
高勇
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2010/11/29
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62
作者:  
董西荣;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2010/11/29
基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 636-639
作者:  
侯瑞丽;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2010/11/29
基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究 期刊论文  OAI收割
微电子学与计算机, 2006, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 97-101
作者:  
封锡盛;  徐红丽;  许真珍
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2010/11/29
基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现 期刊论文  OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 423-425,440
作者:  
徐红丽;  许真珍;  封锡盛
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2010/11/29