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机构
沈阳自动化研究所 [7]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2010 [1]
2009 [3]
2007 [1]
2006 [1]
2005 [1]
学科主题
机器人控制 [2]
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浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
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多水下机器人水声网络仿真框架设计
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 14, 页码: 149-150,156
作者:
李一平
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/05/29
多水下机器人
水声网络
水声信道
网络协议仿真
自治水下机器人搭载释放技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
肖正懿
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
自治水下机器人
搭载释放
多软件仿真平台
虚拟样机
基于水声通信的多UUV系统网络协议研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
高勇
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2010/11/29
多水下机器人
水声通信网
媒介访问控制
协议仿真
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62
作者:
董西荣
;
李一平
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
多水下机器人
Vega Prime
3 维仿真
基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 636-639
作者:
侯瑞丽
;
李一平
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2010/11/29
多水下机器人
队形控制
跟随领航者法
三维实时视景仿真
基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究
期刊论文
OAI收割
微电子学与计算机, 2006, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 97-101
作者:
封锡盛
;
徐红丽
;
许真珍
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提交时间:2010/11/29
多水下机器人仿真
C/s模式
网络通信
Qnx
时钟同步
基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 423-425,440
作者:
徐红丽
;
许真珍
;
封锡盛
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提交时间:2010/11/29
多水下机器人
实时数字仿真
分布式仿真