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SAR [1]
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基于一步张量学习的多视图子空间聚类
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 40-53
作者:
赵晓佳
;
徐婷婷
;
陈勇勇
;
徐勇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/09
多视图子空间聚类
张量奇异值分解
一步化学习
图学习
基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者:
王欢
;
门涛
;
苟维东
;
张子平
;
姜勇
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/03
人机协作
Kinect
导纳控制
笛卡尔空间
奇异点
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 03, 页码: 36-45
作者:
刘树林
;
吴存存
;
杨桂林
;
陈庆盈
;
张驰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/12/04
并联机构
自由度
运动学
奇异性
工作空间
基于奇异谱分析的空间环境数据插补方法
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 829-836
作者:
刘帅
;
李智
;
龚建村
;
林瑞淋
;
马志昊
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/07/12
奇异谱分析(SSA)
离散粒子群优化算法
数据插补
空间环境
时间序列
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
丛明
;
刘同占
;
温海营
;
杜婧
;
徐卫良
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2013/04/21
仿下颌运动机器人
并联机构
工作空间
奇异值
灵活度
合成孔径雷达系统射频干扰抑制算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
王潇雨
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/06/12
合成孔径雷达
射频干扰
奇异谱分析
干扰源数目估计
幂迭代子空间跟踪
随机采样降维谱估计
基于凸剖分的点在多边形内的高效判定
期刊论文
OAI收割
自然科学进展, 2007, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 995-1000
李静
;
王文成
;
吴恩华
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2011/07/01
点
多边形
包容性检测
加速
凸剖分
凸多边形
判定算法
二叉树
多边形剖分
组织管理
奇异情况
空间需求
计算
预处理
新方法
复杂度
运算
子空间语音增强算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2005
钟维保
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2011/05/07
语音增强
子空间
KL变换
特征值/奇异值分解
投影逼近子空间足良踪
非满秩噪声
并联结构制造装备设计理论与建模方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:
陈文家
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/11/29
并联结构制造装备
运动学
工作空间
奇异位形
参数识别