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父母社会情感能力与儿童社会情感能力的关系及其机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵聪
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提交时间:2024/07/18
成年人社会情感能力量表
父母社会情感能力
儿童社会情感能力
亲 子沟通
家庭氛围
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
一种协作机器人非线性刚度建模方法
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:
王颂
;
胡明伟
;
刘爱华
;
刘旭
;
潘新安
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提交时间:2021/09/09
协作机器人
非线性
刚度建模
子结构法
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
作者:
肖建华
;
姜勇
;
方学智
;
傅博
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提交时间:2019/09/05
变电站
带电水冲洗作业
绝缘子
机器人
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
作者:
凌烈
;
王洪光
;
王岩
;
吕鹏
;
胡聪
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提交时间:2019/10/10
机器人
电力维护
机构设计
优化设计
绝缘子
特种机器人
面向任务
架空线路
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
作者:
王洪光
;
王林
;
张宏志
;
景凤仁
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提交时间:2019/01/28
悬垂绝缘子
带电清扫
机器人
机构设计
运动学
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法
期刊论文
OAI收割
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
作者:
李明华
;
姜勇
;
顾光荣
;
岳湘
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提交时间:2019/12/22
带电水冲洗机器人
绝缘子串
特征提取
D-S证据理论
自主识别
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
作者:
石俏
;
吕鹏
;
王岩
;
王洪光
;
胡聪
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提交时间:2019/08/18
绝缘子串更换
机器人
Beckhoff
嵌入式
LabVIEW
一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129
作者:
凌烈
;
王岩
;
岳湘
;
杨鑫
;
吕鹏
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提交时间:2019/08/29
绝缘子串
检测机器人
机构设计
规划
仿真
混合式巡线机器人环境感知方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
常文凯
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提交时间:2018/05/30
巡线机器人
多任务学习
绝缘子分割
融合感知
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