机构

• 沈阳自动化研究所 [13]
• 心理研究所 [2]
• 自动化研究所 [2]
• 沈阳应用生态研究所 [2]
• 计算技术研究所 [1]
• 新疆理化技术研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [24]

内容类型

• 期刊论文 [19]
• 学位论文 [5]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [2]
• 2019 [6]
• 2018 [3]
• 2017 [1]
• 2016 [3]
• 更多

学科主题

• 环境科学::环境化学 [1]
• 社会心理学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 父母社会情感能力与儿童社会情感能力的关系及其机制 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024 作者:  赵聪   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/07/18 成年人社会情感能力量表  父母社会情感能力  儿童社会情感能力  亲 子沟通  家庭氛围   架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  高子舒   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/11 巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测   一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57 作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/09/09 协作机器人  非线性  刚度建模  子结构法   一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46 作者:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/09/05 变电站  带电水冲洗作业  绝缘子  机器人   面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文  OAI收割 机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80 作者:  凌烈;  王洪光;  王岩;  吕鹏;  胡聪   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/10/10 机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路   一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235 作者:  王洪光;  王林;  张宏志;  景凤仁   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/01/28 悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学   带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文  OAI收割 电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6 作者:  李明华;  姜勇;  顾光荣;  岳湘   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/22 带电水冲洗机器人  绝缘子串  特征提取  D-S证据理论  自主识别   更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割 现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46 作者:  石俏;  吕鹏;  王岩;  王洪光;  胡聪   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/08/18 绝缘子串更换  机器人  Beckhoff  嵌入式  LabVIEW   一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文  OAI收割 机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129 作者:  凌烈;  王岩;  岳湘;  杨鑫;  吕鹏   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/08/29 绝缘子串  检测机器人  机构设计  规划  仿真   混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  常文凯   |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2018/05/30 巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定