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AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文 OAI收割
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光

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收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2022/05/15

AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文 OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博

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收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/11/08

基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文 OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
作者: 张扬; 徐志刚; 刘松凯

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收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/01/30

无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文 OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者: 郑荣; 辛传龙; 汤钟; 宋涛

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收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/08/01

AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者: 魏奥博; 李默竹; 韩晓军; 于闯; 吕厚权

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收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2019/08/04

AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文 OAI收割
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
作者: 梁洪光; 国婧倩; 郑荣; 吕厚权; 李默竹

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收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/04/13

AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文 OAI收割
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者: 魏奥博; 国婧倩; 吕厚权; 梁洪光; 李默竹

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收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/04/27

激光与经纬仪高精准对接技术 期刊论文 OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 86-92
作者: 王光; 高云国; 马亚坤; 薛向尧; 张文豹

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收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/09/17

空间微重力环境——生物力学的“另一个花园”? 会议论文 OAI收割
第十届全国生物力学学术会议暨第十二届全国生物流变学学术会议, 中国四川成都, 2012-10-11
作者: 龙勉

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2014/04/02

网格型自重构模块化机器人的对接过程 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 70-73
作者: 费燕琼; 王永; 宋立博; 王洪光

收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2012/05/29