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面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵旭浩
  |  收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2020/06/27
用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  景旭蕊
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/06/11
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/01/06
基于卫星遥感的海上碍航养殖调查方法 期刊论文  OAI收割
航海技术, 2015, 期号: 6, 页码: 37-40
作者:  邴磊;  刑前国;  林勐;  邹娜娜;  李圳波
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/12/09
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈成
收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/08/20
基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障 期刊论文  OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428
作者:  朱磊
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2013/03/11
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02
多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁瑗
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2015/09/02
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文  OAI收割
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
作者:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/05/29
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
作者:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2012/05/29