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基于工作流的区域可持续发展模型构建及实例研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘丹婷
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提交时间:2024/10/23
区域可持续发展
工作流
模型构建
空间分析
案例评估
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:
尹猛
;
徐志刚
;
赵志亮
;
韩伟
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/22
套索传动
五指灵巧手
关节机构
工作空间
主从控制
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:
赵志亮
;
尹猛
;
徐志刚
;
吴浩廷
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
七自由度机械臂
运动学逆解
可视化仿真
工作空间
深海液压机械手连杆参数优化研究
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
作者:
姚卓
;
张奇峰
;
霍良青
;
翟宝琦
;
刘涛
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提交时间:2021/09/09
深海液压机械手
工作空间灵活度
可操作度性能指标
机构参数优化
长期高海拔暴露对藏族世居者空间工作记忆的影响——来自时频分析的证据
期刊论文
OAI收割
中国高原医学与生物学杂志, 2020, 卷号: 41, 期号: 02, 页码: 88-93+100
作者:
马海林
;
莫婷
;
王妍
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提交时间:2020/11/20
高海拔
世居者
空间工作记忆
阈限
长期高海拔暴露影响移居者空间工作记忆——来自时域和频域分析的证据
期刊论文
OAI收割
生理学报, 2020, 卷号: 72, 期号: 02, 页码: 181-189
作者:
马海林
;
莫婷
;
曾桐奥
;
王妍
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提交时间:2021/01/18
空间工作记忆
高海拔
P2
晚期正电位
时频分析
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:
江国豪
;
周圆圆
;
张芳敏
;
王重阳
;
于涛
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提交时间:2020/07/18
关节联动
运动解耦
手术机器人
工作空间灵活度
运动学分析
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
赵智远
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提交时间:2020/08/24
连续型机器人
线驱动
运动学
工作空间
运动规划
一种协作机器人构型优化与动态特性分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
田勇
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提交时间:2019/07/14
协作机器人
构型
工作空间灵活度
刚柔耦合动力学模型
振动抑制
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
作者:
张国伟
;
王聪
;
刘小宽
;
常健
;
李斌
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提交时间:2019/03/30
枸杞
采摘机器人
工作空间
运动学分析