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长春光学精密机械与物... [7]
沈阳自动化研究所 [5]
光电技术研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [13]
内容类型
期刊论文 [10]
学位论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [2]
2015 [2]
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面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李含
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提交时间:2021/06/08
精密跟踪系统
Stewart平台
六自由度并联平台
作动机构
柔性虎克铰链
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王晓明
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2020/08/24
微振动
指向稳定
并联平台
动力学建模
一种三自由度并联平台运动学研究
期刊论文
OAI收割
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者:
卢今伟
;
张雷
;
苏东风
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/17
并联平台
运动学
少自由度
三自由度
并联自解耦二自由度微位移平台的研制与测量
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 1874-1881
作者:
齐克奇
;
向阳
;
丁亚林
;
方超
;
周振平
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提交时间:2018/04/09
并联式
自解耦
微位移平台
嵌套式平行导向机构
有限元方法
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:
王晓明
;
徐振邦
;
王兵
;
梁凯翔
;
吴清文
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/17
并联平台
精密指向
Kane方法
动力学建模
联合仿真
空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:
于阳
;
徐振邦
;
于鹏
;
韩春杨
;
杨剑锋
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提交时间:2017/09/17
光学望远镜
并联平台
运动学分析
相对精度
六自由度运动平台的模糊控制策略研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
姚程
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提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台
并联机器人
模糊控制
PID 控制
变结构 控制
空间微振动模拟器构型优化设计研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2015, 期号: 06, 页码: 224-228
作者:
石柱
;
徐振邦
;
杨剑锋
;
吴清文
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提交时间:2016/07/06
并联平台
空间微振动
构型优化
分离变量法
逆动力学
大型铰接并联六维测力平台摩擦建模
期刊论文
OAI收割
机械设计与研究, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 46-50
作者:
王洪光
;
温锐
;
赵铁石
;
赵延治
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提交时间:2010/11/29
Stewart平台
并联六维测力平台
关节摩擦
测量精度
基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2007, 卷号: 24, 期号: 9, 页码: 22-25
作者:
赵延治
;
赵铁石
;
温锐
;
王洪光
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
并联六维力传感器
Stewart平台
结构变形
误差模型
测量精度