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	串并联数控机床的作业空间分析期刊论文 OAI收割应用科学学报, 2004, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 60-65 作者: 徐志刚; 詹泳; 周云飞; 师汉民; 房立金 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 并联数控机床串联数控机床作业空间几何约束条件化置逆解模型极限边界数值法
	沈阳自动化研究所并联机器人的研究与发展期刊论文 OAI收割机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 662-665 作者: 赵明扬; 徐志刚; 王洪光; 房立金; 张波 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 并联机器人并串联机构并联数控机床运动模拟平台柔索驱动机器人
	五轴并联机器人数控机床设计研究期刊论文 OAI收割机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 752-754 作者: 陈书宏; 赵明扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 五轴并联数控机床运动学工作空间精度补偿工业机器人