中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条

帮助

条数/页：排序方式：
	上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析期刊论文 OAI收割江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569 作者: 赵新刚; 杨启志; 孙梦涛; 马新坡; 蔡静 \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2018/10/22 上肢康复机器人绳传动系统钢丝绳摩擦力补偿法试验
	下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 薛增飞收藏 \| 浏览/下载：279/0 \| 提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼结构设计控制方法康复机器人系统
	康复机器人与智能辅助系统的研究进展期刊论文 OAI收割自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779 作者: 侯增广; 赵新刚; 程龙; 王启宁; 王卫群收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2017/01/14 康复机器人智能辅助系统外骨骼可穿戴系统智能假肢康复训练多模态传感人机交互生机电技术人机安全性
	坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群收藏 \| 浏览/下载：274/0 \| 提交时间：2015/09/02 康复机器人优化设计动力学模型辨识模型优化人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-Robot System
	上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 彭亮收藏 \| 浏览/下载：78/0 \| 提交时间：2016/01/25 上肢康复机器人人机交互系统主动康复训练神经肌骨模型