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机构
沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2014 [1]
2011 [2]
2008 [2]
2002 [1]
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共6条,第1-6条
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开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
胡建华
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2015/09/02
开放式大幅面多通道数字印刷控制系统
阈值噪声调制
误差扩散
高实时性数字印刷传输协议
Large format multi-channel open digital printing control system
Threshold noise modulation
Error diffusion
High real-time performance digital printing transmission protocol
真空机械手碰撞检测及轨迹优化
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
邹风山
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2012/07/27
真空机械手
碰撞检测
轨迹规划
开放式控制系统
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
范长春
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2015/09/02
地壳运动模拟
开放式控制系统
路径规划
多机器人协调
故障诊断与检测
crustal movement
open architecture controller
path planning
multi-robot coordination
fault detection and diagnosis
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
宋吉来
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2010/11/29
轮桨腿一体化两栖机器人
开放式控制系统
CAN
μC/OS-II
ARM
基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 350-353
作者:
徐方
;
曲道奎
;
邹风山
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
开放式控制系统
机器人控制器
Montavista Linux
Can总线
基于Windows NT的开放式机器人控制系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 443-446
作者:
杨汝清
;
谈世哲
;
张广立
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/11/29
Windowsnt
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工业机器人
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