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基于模糊自抗扰的索网天线容错振动控制研究 期刊论文  OAI收割
中国空间科学技术, 2023, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 101
作者:  王文豪;  刘磊;  李阳;  王辉
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/12/13
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/10/06
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/06/27
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/05/12
利用 3D 打印假花验证植物的花特征演化 学位论文  OAI收割
: 云南大学, 2019
作者:  王力平
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/08/29
传粉者介导的选择作用被普遍认为是被子植物花部特征演化的重要驱动因素， 但对某个特定花性状的演化仍需要进一步解析。利用人工制作的假花操控单花或 花序性状是探讨传粉者与花特征相互作用的重要实验方法。3D 打印的花具有可自 由控制形状，仿真程度高等特点，可以自由组合不同的花展示和花结构，再加上人 工控制花颜色以及花气味等方法，可以很好地满足花演化研究的需要。本文以 3D 打印的花和购买的欧洲熊蜂 Bombus terrestris 为研究对象，利用 3D 打印技术模拟 了自然界中不同大小的花（大和小）和不同对称性的花（两侧对称和辐射对称）， 在人工控制实验条件下观察熊蜂对不同形态花的访花行为，从熊蜂的访问偏好及 访花恒定性两方面分析传粉者行为在植物的花特征演化中的作用。本研究将 3D 打印技术与传粉昆虫行为结合，量化了熊蜂对不同大小和对称性花的访花行为，结果发现对于不同形态的花，熊蜂的访花行为（访问偏好、访花恒定性）表现出明显的规律。这种传粉者访花行为的规律对植物的花特征演化具有一定的介导作用。同时，本研究为深入探究植物与传粉者的相互关系提供了新的方法和思路。  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/12/16
分离光流信息与形状信息对个体朝向目标行进的影响 会议论文  OAI收割
曲阜, 2017.7.1
作者:  陈静;  孙伟;  翟广涛;  李黎
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/12/27
一种骨架驱动的近岸涌浪动画合成方法 期刊论文  OAI收割
软件学报, 2016, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 2600
作者:  商柳;  冯笑冰;  朱登明;  王兆其;  王永健
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/12/04
柔性压电智能反射面的静态形状控制 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 10, 页码: 2715-2724
作者:  王志;  范磊
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/04/17
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
作者:  金英连;  王斌锐;  吴善强;  严冬明
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/05/29