机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2013 [1]
• 2011 [1]
• 2001 [1]
• 2000 [2]
• 1990 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912 作者:  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/12/26 形状记忆合金  差动驱动器  运动原理  热力学性能  多目标优化   形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 49-51 作者:  张艾群;  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2012/05/29 水下机器人方向舵  形状记忆合金差动驱动器  曲柄滑块机构  多目标优化设计  形状记忆合金驱动器  形状记忆合金弹簧  驱动力  变形能力  传动机构  滑块行程   一种正方体形管内仿生蠕动机器人 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2001, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 64-67,71 作者:  储金获;  郝颖明;  马培荪;  李明东;  奚汉达   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 形状记忆合金驱动器  蠕动  仿生  管内机器人  行走方式  拐弯策略  正方体型管内行走机构   一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法 期刊论文  OAI收割 上海交通大学学报, 2000, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 370-373 作者:  李明东;  马培荪;  奚汉达;  储金荻;  郝颖明 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/03/17 形状记忆合金  形状记忆合金驱动器  热力学  传热学   偏动式双程SMA驱动器工作机理与能量转换研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2000, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 23-26 作者:  郝颖明;  李明东   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 形状记忆合金驱动器  能量转换  工作机理   机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨 期刊论文  OAI收割 机器人, 1990, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 50-53 作者:  杨汝清;  桑子刚   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 形状记忆合金  驱动器  机器人  控制