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基于气泡微机器人对自由液面处微小物体的多模式操控
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:
王雷磊
;
陈力
;
盛敏佳
;
王丽娜
;
郑旭
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提交时间:2023/04/14
微机器人
气泡动力学
微射流
自由液面
多模式
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
probability density function
B spline function
optimal control
iterative learning control
seam tracking
seam modelling
macro-micro robot
纳米微动平台实验系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
张江波
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2012/08/29
压电陶瓷
MEMS
微机器人
微装配
微操作
一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 213-216
作者:
王越超
;
张江波
;
朱涛
;
谈大龙
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提交时间:2010/11/29
微机器人
压电陶瓷微驱动
微装配
微操作
微机器人技术在超精密加工中的应用研究
期刊论文
OAI收割
机械工程师, 2003, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 3-5
作者:
朱涛
;
谈大龙
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
超精密加工
精密工程
微机器人
微工厂
微动机器人的致动机理研究综述
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2003, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 1-3,55-56
作者:
朱涛
;
谈大龙
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提交时间:2010/11/29
微机器人
致动机理
用于水下微机器人驱动的智能执行材料的制备和驱动特性研究
期刊论文
OAI收割
功能材料, 2003, 卷号: 034
作者:
陈永
;
孔德义
;
李科
;
熊小义
;
梅涛
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提交时间:2020/11/25
智能材料
微机器人
微执行器
外场驱动
水下机器人
微光机电系统国内外研究进展
期刊论文
OAI收割
光机电信息, 2000, 期号: 08, 页码: 1-5
作者:
梁静秋
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提交时间:2013/03/11
微光机电系统:9087
涡轮喷气发动机:2324
国内外研究:1475
微型机电系统:1430
微机器人:1346
微结构:1222
微加速度计:1182
微制造技术:1089
微驱动器:986
微机械:962
利用LIGA技术制造夹钳
期刊论文
OAI收割
微细加工技术, 1999, 期号: 3, 页码: 54-57
作者:
伊福廷
;
唐鄂生
;
张菊芳
;
晋明
;
冼鼎昌
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提交时间:2015/12/07
LIGA技术
微机械
微机器人