机构

• 合肥物质科学研究院 [3]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [2]
• 2011 [1]
• 2006 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作 期刊论文  OAI收割 中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46 作者:  杜爽;  尚伟伟;  刘坤;  王智灵   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/11/25 仿人机器人  全身运动规划  抓取  快速搜索随机树(RRTs)   复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37 作者:  杜明博;  梅涛;  陈佳佳;  赵盼;  梁华为   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/11/25 运动规划  智能车辆  快速搜索随机树  曲率约束   非完整约束下的机器人运动规划算法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 666-672 作者:  徐娜;  陈雄;  孔庆生;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/05/29 运动规划  非完整约束  快速搜索随机树(RRT)  目标偏向  动力学模型   基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  李新春 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile manipulator  Path planning  Kinematics  PRM  RRT