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激波风洞测力信号的频域数据深度学习建模分析方法
期刊论文
OAI收割
振动与冲击, 2023, 卷号: 42, 期号: 13, 页码: 296-302+315
作者:
聂少军
;
汪运鹏
;
王春
;
姜宗林
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/08/02
激波风洞
气动力测量
惯性振动
深度学习
频域分析
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:
王鑫
;
李伟
;
梁炜
;
张华良
;
张吟龙
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/07/06
单目相机
惯性测量单元(IMU)
机械臂
联合标定
螺旋状运动轨迹
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:
王鑫
;
李伟
;
曾子铭
;
张吟龙
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/11/28
热像仪
RGB相机
惯性测量单元
联合标定
混和高斯模型
辅助机载惯导快速对准的光学测量装置
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 79-81
作者:
张宇
;
张百强
;
孙婷婷
;
王烨
;
王含宇
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/08/24
惯性导航
初始对准
光学测量
方位对准
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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提交时间:2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元(简称imu)
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
靳杰
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提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建
增强现实
跟踪注册
视觉-惯性测量
语义地图
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
作者:
李智刚
;
陈琦
;
李格伦
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提交时间:2018/11/09
升沉运动
位移估算
自适应数字滤波器
惯性测量单元
基于惯性测量的天线副面位姿测量系统的设计
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-6
作者:
刘志勇
;
陈卯蒸
;
尹航
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/03/22
测量系统
射电望远镜
副反射面
惯性测量
嵌入式技术
基于惯性测量的天线副反射面位姿测量方法的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
尹航
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提交时间:2017/10/23
测量系统
射电望远镜
副反射面
惯性测量
嵌入式技术