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机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:  席晓亮;  杨洋;  程勇;  陆坤
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/10
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
作者:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/07/01
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文  OAI收割
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
作者:  曲道奎;  徐方;  张强;  邹风山;  徐高朋
  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2018/06/17
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文  OAI收割
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/09/30
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
作者:  李论;  陈松林;  张洪瑶;  周波
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/03/25
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋
  |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2018/07/01
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张强
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/12/21
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文  OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/01/05
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文  OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹 伟;  徐 德;  张 峰
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/05/05
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2015/09/02