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无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2486-2494
作者:
张敏
;
李勃
;
滕云杰
;
姜会林
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/11/23
潜望式激光通信
通信终端
扰动抑制
动态跟踪
伺服系统
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李晓光
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/06/27
形状记忆合金
迟滞非线性
未建模动态估计
扰动补偿
控制
利用扩张状态观测器的交流永磁同步电机控制
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2016, 期号: 5, 页码: 810-816
作者:
杨晓霞
;
王帅
;
邓永停
;
张斌
;
李玉霞
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/09/17
交流永磁同步电机
扩张状态观测器
动态解耦
扰动抑制
天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 2056-2064
作者:
杨世海
;
王国民
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2014/02/10
天文望远镜
摩擦驱动
滑移
非线性扰动
动态检测
半干旱山区采矿扰动植被指数时空变化规律
期刊论文
OAI收割
环境科学研究, 2013, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 750-758
作者:
马超
;
张晓克
;
郭增长
;
吴立新
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提交时间:2020/11/23
半干旱山区
采矿扰动区
时间序列归一化植被指数
动态监测
深部煤矿巷道群数值模拟与动态监测分析
期刊论文
OAI收割
煤炭工程, 2012, 期号: 04, 页码: 88-90+94
作者:
刘放
;
时凯
;
黄兴
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2018/06/25
巷道群
数值模拟
动态监测
扰动效应
Stewart主动隔振平台的神经网络控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
马嘉
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
近似动态规划
神经网络控制
扰动观测器
Stewart parallel mechanism
active vibration isolation
approximate dynamic programming
neural network control
disturbance observer
岩土材料局部化变形分岔分析
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2004, 期号: 20, 页码: 3430-3438
作者:
徐松林
;
吴文
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/06/25
岩土力学
岩土材料
局部化变形
分岔
扰动态概念模型
动态裂纹扩展中的裂纹滞留现象
期刊论文
OAI收割
力学学报, 1997, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 413
作者:
李湘平
;
孟宪红
;
柳春图
;
王凯
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提交时间:2009/08/03
动态断裂
粗糙微粒
三维
扩展
扰动
相互作用