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发表日期

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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  王凯辉   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/27 水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制   基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  徐进   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/10/26 天文望远镜  伺服系统建模  稀疏辨识  望远镜非线性扰动抑制  模型预测控制   光电跟踪系统中精密控制技术研究进展 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29 作者:  唐涛;  马佳光;  陈洪斌;  付承毓;  杨虎   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/05/11 光电跟踪  精密控制  扰动抑制  目标跟踪  智能协同  分布式   望远镜中扰动抑制的Youla控制器优化设计 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 73-78 作者:  牛帅旭;  蒋晶;  唐涛;  杨涛;  包启亮   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/05/11 望远镜  Youla参数化  Q滤波器  宽带扰动抑制   潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2486-2494 作者:  张敏;  李勃;  滕云杰;  姜会林   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/23 潜望式激光通信  通信终端  扰动抑制  动态跟踪  伺服系统   基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/04/23 水面机器人  水动力学建模  线性变参系统  扰动抑制  航向保持控制   直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  丁鲁川   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2020/08/24 直线电机  迭代学习控制  非重复性扰动抑制  小波变换  干扰观测器   全日面矢量磁像仪稳像系统研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  何嘉伟   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/20 全日面矢量磁像仪  空间稳像  偏差检测  扰动抑制   模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究 期刊论文  OAI收割 电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 70-74 作者:  李遥为;  岳永坚   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/23 模糊控制  pid控制  扰动抑制  仿真   地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635 作者:  王帅;  邓永停;  朱娟   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/04/09 地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能