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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2005 [2]
学科主题
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共3条,第1-3条
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单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718
作者:
卢振利
;
刘超
;
孙凯翔
;
冯大宇
;
许仙珍
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提交时间:2016/03/13
蛇形机器人
单向被动轮(UPW)
坡面探查
接触机构
小型探查机器人技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
乔卓
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2012/08/29
小型探查机器人
复合结构
监督控制
无线数据通讯
移动探查机器人监督式控制器的设计与实现
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2005, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 165-167
作者:
吴镇炜
;
姚辰
;
邱民德
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提交时间:2010/11/29
机器人控制器
监督控制
自主控制
体系结构
探查机器人