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	单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718 作者: 卢振利; 刘超; 孙凯翔; 冯大宇; 许仙珍收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2016/03/13 蛇形机器人单向被动轮(UPW) 坡面探查接触机构
	小型探查机器人技术研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 乔卓收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2012/08/29 小型探查机器人复合结构监督控制无线数据通讯
	移动探查机器人监督式控制器的设计与实现期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2005, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 165-167 作者: 吴镇炜; 姚辰; 邱民德 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人控制器监督控制自主控制体系结构探查机器人