机构

• 沈阳自动化研究所 [8]
• 金属研究所 [2]
• 上海光学精密机械研究... [2]
• 上海应用物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [4]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [2]
• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 2012 [1]
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学科主题

• 材料学 [1]

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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142 作者:  赵升彬;  尧晓;  邢景怡;  袁帅   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/07/01 探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置   基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14 作者:  赵升彬;  袁帅   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/07/01 探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置   基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129 作者:  袁帅;  尧晓;  栾方军;  郭耸;  冯吉远   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/11/15 探针精确定位  运动模型  局部扫描  Kalman滤波  参数标定   二苯并类双光子材料的制备及作为生物探针的基础研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2017 作者:  迟书恒 收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2016/11/28 双光子荧光探针  光开关效应  细胞核定位  光稳定性   硬X射线微米探针高精度样品定位系统 期刊论文  OAI收割 光谱学与光谱分析, 2014, 期号: 2, 页码: 557-561 张继超; 梁东旭; 何燕; 李爱国; 余笑寒 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/03/13 硬X射线微探针  高精度样品定位  坐标转换   机器人化微纳操作研究进展 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 28-39 作者:  袁帅;  王越超;  于海波;  焦念东;  于鹏   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/04/16 纳米操作  原子力显微镜  探针定位  虚拟夹具   基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  袁帅   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2012/07/27 原子力显微镜  探针盲建模算法  局部扫描  探针定位  纳米操作   基于AFM的机器人化纳米操作系统综述 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 14-23 作者:  田孝军;  王越超;  董再励   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2010/11/29 纳米操作  原子力显微镜  机器人化  探针定位  信息反馈   机器人化纳米操作系统驱动器驱动与探针定位研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1223-1228 作者:  田孝军;  王越超;  董再励;  李文荣   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2010/11/29 驱动器驱动  探针定位  复现扫描轨迹  运动学耦合误差  悬臂变形   基于原子力显微镜的机器人化纳米操作系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  田孝军   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人化纳米操作  原子力显微镜  探针定位  三维纳米力  视觉反馈