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基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:
庄波
;
崔宝同
;
楼旭阳
;
陈娟
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提交时间:2024/05/20
分数阶偏微分方程
反应扩散系统
反步法
边界控制
输出反馈
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
OAI收割
2018
作者:
杨闳竣
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
卫星编队飞行相对轨迹优化与控制
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
王有亮
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/10/25
编队飞行
微纳卫星
协同控制
连续小推力
偏差动力学方程
全局优化
空间引力波探测
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
师恒
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/01/17
机械臂
Poe建模
运动学标定
U-k方程
滑模控制
移动型模块化机器人的高效重构规划方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
作者:
胡亚南
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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提交时间:2016/09/04
模块化机器人
重构规划
运动学
最优控制
HJB方程
地表水源热泵水体水温模型研究
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会传热传质学学术年会, 大连, 2015
作者:
吕楠
;
吴东升
;
张青
;
陈振乾
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提交时间:2015/12/30
地表水源热泵
水温控制方程
水温模型
水体温升
化学反应流动方程刚性问题的算法研究
会议论文
OAI收割
中国力学大会-2015, 中国上海, 2015-08-16
作者:
刘利
;
申义庆
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/08/16
刚性问题
一阶常微分方程
流动方程
算子分裂
数值方法
子步
控制方程
稳健性
逻辑系统的代数状态空间方法的基础、现状及其应用
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2014, 页码: 1632
作者:
程代展
;
齐洪胜
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/01/14
矩阵半张量积
逻辑动态系统
代数状态空间方程
纯状态与混合状态
控制与博弈
展向运动对扑翼气动力的影响
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
王士召
;
张星
;
何国威
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提交时间:2014/04/02
扑翼
气动力
伸缩运动
流场结构
升阻比
升力面
求解程序
流动控制
非定常流场
力分解
自主开发
简化模型
矩形
特征和
三维
周围的
公式
方程
低温非平衡等离子体流动的控制方程及数值应用
会议论文
OAI收割
北京力学会第19届学术年会, 中国北京, 2013-01-12
作者:
杨弼杰
;
周宁
;
孙泉华
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/04/02
控制方程组
低温等离子体
非平衡流动
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