机构

• 自动化研究所 [8]
• 心理研究所 [2]
• 计算技术研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 学位论文 [7]
• 期刊论文 [4]
• 研究报告 [1]

发表日期

• 2024 [2]
• 2023 [1]
• 2022 [2]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 更多

学科主题

• 信息科学与系统科学:... [1]
• 教育心理学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文  OAI收割 2024 作者:  杨依明   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/28 强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征   双足机器人步态生成的研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  崔凌志   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/01 请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略   仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张天栋   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2022, 页码: 1-8 作者:  邓绍斌;  朱军;  周晓锋;  刘舒锐   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/03/15 工业过程控制  深度强化学习  深度确定性策略梯度  学习效率  青霉素仿真   基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360 作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/20 深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作   智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  席宝   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/02/01 位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导   外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪   |  收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告  OAI收割 2017 作者:  赵博   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/06/19 自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统   连续状态系统的近似最优在线强化学习 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  朱圆恒 收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2015/09/02 强化学习  最优控制  近似策略迭代  概率近似最优  连续状态系统  收敛性  在线学习  kd树  Reinforcement learning  optimal control  approximate policy iteration  probably approximately correct  continuous-state system  convergence  online learning  kd-tree   小学高年级学习不良儿童元认知发展特点及其干预 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2005 张雅明 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2012/01/04 元认知  学习不良  监测  控制  策略