机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 成都山地灾害与环境研... [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2010 [1]
• 2008 [1]
• 2005 [1]
• 2004 [1]

学科主题

• 岩土力学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41 作者:  公丕亮;  张奇峰;  全伟才;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2012/05/29 水下机器人-机械手系统  悬停定位  双特征点模型  目标抓取  推力分配   全埋式双排抗滑桩支护结构受力机理实验研究 学位论文  OAI收割 硕士, 成都: 中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所, 2008 刘正梁 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2010/10/14 双排桩  物理模型实验  滑坡推力分配  有限元法   载人潜水器及其运动控制 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2005, 卷号: 26, 期号: S1, 页码: 824-826 作者:  王晓辉;  郭威   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29 载人潜水器  运动控制  推力分配   无缆自治水下机器人控制方法研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 7-10 作者:  刘爱民;  于闯;  刘健   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 Auv  航行控制  定位控制  推力分配