机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 自动化研究所 [2]
• 力学研究所 [1]
• 金属研究所 [1]
• 海洋研究所 [1]
• 上海技术物理研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [3]
• CNKI期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [3]
• 2020 [1]
• 2017 [1]
• 2011 [2]
• 2009 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 某科考船螺旋桨被缠案例分析与经验总结 CNKI期刊论文  OAI收割 2022 作者:  梁喜祥;  刘合义;  陈修峰;  孟庆超;  陶传波   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/12/18 主推进器  作业人员  科考船  动力定位系统  经验总结  案例分析   仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  郜天柱   |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2021/06/12 水下扇翼推进器  水动力学特性  横流风扇  水下推进器  水下航行器   间隙流动模型对泵喷推进器水动力性能的影响 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 21-26 作者:  翁凯强;  王超;  胡健;  谷浪   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/12/18 泵喷推进器  间隙流动模型  面元法  性能预报  CFD  水动力性能  通量系数  势流理论   三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 243-249 作者:  胡峰;  赵文涛;  黄琰;  俞建成;  赵宝德   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2020/05/30 波浪滑翔机  三维水翼  推进动力  耦合运动  波浪参数  结构参数   近地小行星防御策略分析 期刊论文  OAI收割 深空探测学报, 2017, 期号: 6, 页码: 557-563 作者:  刘雪奇;  孙海彬;  孙胜利   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/11/20 小行星  防御策略  动力冲击  太阳能集热  低推力推进   一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21 作者:  程大军;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2012/05/29 远程自主水下机器人  广义行为环境  平方根无色卡尔曼滤波  效率损失因子  联合估计  推进器  推进系统  环境建模  动力学模型  故障参数   基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170 作者:  封锡盛;  李一平 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 故障检测  水下机器人  无色卡尔曼滤波器  执行器  传感器  方法研究  推进器  使命  动力学模型  无人干预   波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  董翔 收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构CPG控制  Biomimetic robot fish  propulsion by undulatory fins  mechanism design  dynamics modeling  motion control based on variable-structure CPG   高超声速飞行器-进气道一体化热流数值计算 期刊论文  OAI收割 航空动力学报, 2007, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 1297-1302 作者:  丁海河;  王发民 收藏  |  浏览/下载：1568/125  |  提交时间：2010/05/03 航空、航天推进系统  气动热  超燃冲压发动机  转捩  CFD(计算流体动力学)