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长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2012 [1]
2006 [1]
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基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
基于UML的人机界面操作引导功能建模
期刊论文
OAI收割
福建电脑, 2012, 期号: 01, 页码: 110-111
作者:
阚珊珊
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提交时间:2013/03/11
人机界面
操作引导
UML
状态图
遥操作移动机器人系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
彭一准
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
遥操作控制
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