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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助

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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  蔡奇昂
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/06/03
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/04/12
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/04/10
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/02
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:  王鼎;  王将宇;  乔俊飞
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/30
基于SCN数据模型的SISO非线性自适应控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 2002-2012
作者:  代伟;  张政煊;  杨春雨;  马小平
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/10/22
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者:  权利敏;  杨翠丽;  乔俊飞
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/04/17
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
作者:  丁海旭;  汤健;  乔俊飞
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/09
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/09
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:  陈婧;  史大威;  蔡德恒;  王军政;  朱玲玲
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/04/24