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机构
沈阳自动化研究所 [9]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [4]
发表日期
2020 [2]
2018 [1]
2015 [2]
2014 [3]
2011 [1]
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浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
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USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈佳伦
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无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:
郑荣
;
辛传龙
;
汤钟
;
宋涛
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  |  
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:
白桂强
;
孟令帅
;
谷海涛
;
杜俊
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  |  
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
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实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
作者:
冷静
;
刘健
;
徐红丽
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  |  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
梅登峰
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面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冷静
收藏
  |  
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68
作者:
田宝强
;
俞建成
;
张艾群
;
金文明
;
赵文涛
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下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
作者:
封锡盛
;
李一平
;
徐红丽
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