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	USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 陈佳伦 \| 收藏 \| 浏览/下载：175/0 \| 提交时间：2020/06/27 一体化水下机器人水面无人艇水面回收试验验证
	无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述期刊论文 OAI收割兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 作者: 郑荣; 辛传龙; 汤钟; 宋涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2020/08/01 自主水下机器人无人水面艇自主布放回收水下拖曳系统拖曳稳定性拖曳动对接
	面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析期刊论文 OAI收割工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42 作者: 白桂强; 孟令帅; 谷海涛; 杜俊 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/03/25 无人水面艇自主式水下机器人回收装置自主回收水动力分析
	波浪驱动无人水面机器人关键技术研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 田宝强收藏 \| 浏览/下载：203/0 \| 提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人波浪能动力学分析运动效率模型实验平台
	实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348 作者: 冷静; 刘健; 徐红丽收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2015/07/05 无人水面机器人在线路径规划速度避障法国际海上避碰规则公约混合整数线性规划动态环境
	杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 梅登峰收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2014/07/18 自主水下机器人容积卡尔曼滤波概率数据关联滤波器联合概率数据关联滤波器广义概率数据关联滤波器无人水面机器人在线路径规划速度避障法混合整数线性规划
	面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 冷静收藏 \| 浏览/下载：96/0 \| 提交时间：2014/07/18 无人水面机器人在线路径规划速度避障法混合整数线性规划
	波浪驱动无人水面机器人运动效率分析期刊论文 OAI收割机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 43-48, 68 作者: 田宝强; 俞建成收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2014/04/16 波浪驱动无人水面机器人波浪能运动效率
	下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际期刊论文 OAI收割机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118 作者: 封锡盛; 李一平; 徐红丽收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2012/05/29 海洋机器人载人潜水器遥控水下机器人自主水下机器人无人水面机器人下潜深度发展历史世界记录机械手联合作业