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机构
烟台海岸带研究所 [3]
海洋研究所 [1]
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沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2017 [1]
2011 [1]
2008 [1]
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基于无人船与无人机的SBT-DEM构建方法及应用研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2023
作者:
曹豹杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
无人机
无人船
数字高程模型
海岸带
UAV
USV
DEM
Coastal Zone
基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建
期刊论文
OAI收割
海岸科学, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 47-54
作者:
曹豹杰
;
高志强
;
尚伟涛
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/11/16
无人船
GNSS RTK
无验潮测深
近海水深测量
近岸海底地形
无人船近海水深测量与抗风浪能力评估
期刊论文
OAI收割
测绘通报, 2022, 期号: 10, 页码: 68-70
作者:
曹豹杰
;
高志强
;
尚伟涛
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提交时间:2024/01/26
无人船
GNSS RTK
无验潮模式
近海水深测量
抗风浪能力
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
无人海洋可控探测平台的智能观测技术
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
金久才
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提交时间:2012/06/24
无人表面船
拖曳系统数据应用
智能观测
自适应观测
协作观测
无人三体船试验平台的设计与实现
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 460-463
作者:
韩建达
;
彭艳
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提交时间:2010/11/29
三体船
水面无人实验平台
系统设计