机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 心理研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2019 [2]
• 2017 [1]
• 2015 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者:  吴永刚;  梁华为   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/10 无人车  自适应  模型预测控制  避障  跟踪精度  稳定性   一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  张力夫   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/27 无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代   一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法 期刊论文  OAI收割 现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 18-21 作者:  刘振;  王甦菁;  李擎   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/10/28 3D激光雷达  摄像机  联合标定  无人车  标定板  传感器   面向无人车的行人和车辆检测 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  卢佳琳   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/06/28 行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车   平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175 作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/07/04 平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船   无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323 作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/11/02 双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车   基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496 作者:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/07/05 轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车