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基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/11/29
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
作者:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/11/03
基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  李静
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2013/08/19
载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文  OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
作者:  王晓辉;  祝普强;  赵洋;  崔胜国;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2014/04/16
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文  OAI收割
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/12/28
基于UKF的AUV环境建模方法研究 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109
作者:  程大军;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/12/28
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
程大军
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2012/07/27
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
作者:  程大军;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2012/05/29
基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170
作者:  封锡盛;  李一平
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29
基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559
作者:  王越超;  姜哲;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/11/29