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• 沈阳自动化研究所 [12]

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• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2014 [2]
• 2013 [2]
• 2012 [2]
• 2011 [3]
• 2007 [1]
• 2006 [2]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430 作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良 收藏  |   直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716 作者:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光 收藏  |   基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  李静 收藏  |   载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48 作者:  王晓辉;  祝普强 收藏  |   基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文  OAI收割 2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012 作者:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖 收藏  |   基于UKF的AUV环境建模方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109 作者:  程大军;  刘开周 收藏  |   AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 程大军 收藏  |   一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21 作者:  程大军;  刘开周 收藏  |   基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170 作者:  封锡盛;  李一平 收藏  |   基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559 作者:  王越超;  姜哲;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达   |  收藏  |