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	基于主动建模的无人直升机增强LQR控制期刊论文 OAI收割吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559 作者: 王越超; 姜哲; 赵新刚; 齐俊桐; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2010/11/29 自动控制技术增强lqr控制主动建模模型差无色卡尔曼滤波(Ukf) 直升机
	基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696 作者: 宋崎; 周波; 姜哲; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf) 主动建模在线联合估计逆动力学控制(Idc) 自适应容错控制
	基于UKF滤波的自主移动机器人锂电池SOC估计期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S2, 页码: 1298-1299，1320 作者: 董再励; 石璞 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf) 锂电池 Soc估计广义卡尔曼滤波(Ekf) 自主移动机器人(Amr)