机构

• 国家授时中心 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2015 [1]
• 2011 [2]
• 2000 [1]

学科主题

• 物理学 [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 计算机科学技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计 期刊论文  OAI收割 机器人ROBOT, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 94-101 作者:  周璠1;;  郑伟1;;  汪增福2; 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/11/30 微型无人机  视觉导航  时延补偿  传感器数据融合   光纤时间传递延迟补偿实验进展 会议论文  OAI收割 第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 陈法喜; 梁双有; 赵侃; 李孝峰; 张首刚 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2012/10/19 光纤时间传输  延迟补偿  温度漂移  频率稳定度|Abstract  其次  再次  本文介绍了国家授时中心光纤时间频率传递研究的新进展。近年来  进行了实际光纤链路7.2 km传输延迟的补偿实验  在温度一2 0℃～+60℃变化情况下  国家授时中心在此方面  补偿精度为25.2ps  进行50km光纤时间延迟温度漂移实验  进行了多项实验  频率稳定度达到4.7 5×1 0~(-15)/10~4 s  补偿后150ns的漂移被消除  取得了很大的进展。首先  精度为0.3ns。  进行了实验室100km光纤闭环传输延迟的初步补偿实验  补偿后时延被完全消除  精度为0.2 7ns(1σ)   基于Internet的机器人控制研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 869-873 作者:  陈宁;  谈大龙;  王庆鹏   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 时间延迟  Internet  遥操作系统  网络机器人  移动机器人  控制系统  时延补偿