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基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
作者:
崔龙
;
魏青
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2017/07/17
大时变时延
遥操作
预测显示
时延预测
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
阳方平
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2015/08/20
天地遥操作
时变时延
预测显示
多目标优化
冗余空间机械臂
基于遥操作安全的预测仿真系统研究
期刊论文
OAI收割
微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 98-102
作者:
赵怀慈
;
花海洋
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2014/08/10
遥操作安全
预测仿真
大时延
虚拟夹具
空间遥操作系统的预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2014/07/18
空间遥操作
时变时延
预测控制
混合H2/H∞
自适应控制
LMI
一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134
作者:
王越超
;
崔龙
;
王雪竹
;
陈鹏
;
阳方平
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提交时间:2014/04/16
时变大时延
预测显示
空间遥操作
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
作者:
李洪谊
;
余飞
;
张峰
;
阳方平
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2013/10/05
空间遥操作
大时延
广义预测控制
核非线性回归
一种基于二分图匹配模型的多播寻呼机制
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 1014
作者:
黄亮
;
胡丽
;
袁尧
;
韩雪
;
石晶林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/04
多播寻呼
二分图匹配
位置概率预测
寻呼开销
寻呼时延
基于事件预测的遥操作机器人系统的性能分析
期刊论文
OAI收割
华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 123-130
作者:
陈丹
;
唐旭晟
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/12/28
机器人
遥操作
时延预测
事件预测
稳定性
基于补偿策略的机器人遥操作系统控制研究及实现
会议论文
OAI收割
中国广州, 2005
作者:
王征
;
王清阳
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/12/01
机器人
遥操作
预测控制
时延
低频时号传播时延预测的简便方法
期刊论文
OAI收割
陕西天文台台刊, 1992, 期号: 1, 页码: 81-84
梁仲寰
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提交时间:2012/07/10
时间传播
BPL
时延预测