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发表日期

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学科主题

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• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于层级结构的空–地协同预设时间最优容错控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1589-1600 作者:  成旺磊;  张柯;  姜斌   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/08/23 空–地协同  执行器故障  预设时间编队  图博弈  最优控制   光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  段倩文   |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2022/06/27 光电跟踪系统  模型预测控制  近似时间最优伺服机制  高型控制  非劣排序遗传算法   基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文  OAI收割 智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14 作者:  王成;  王朝立;  赵忆文   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/04/13 兵乓球发球机械手  轨迹规划  改进的粒子群算法  多项式插值轨迹规划法  时间最优   电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248 作者:  富月;  李宝   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 电熔镁砂  饱和约束  离散时间非线性系统  一步最优控制   旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张广玉   |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2019/07/14 旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划   用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  景旭蕊   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/06/11 全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间   面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/15 四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰   基于时间最优的码垛机器人轨迹规划 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2018, 卷号: 025 -   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/26 码垛机器人  时间最优  轨迹规划  三次样条  模式搜索法   光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2017, 页码: 148-154 作者:  程龙;  陈娟;  陈茂胜;  王卫兵;  王挺峰   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/04/09 捕获  时间最优滑模控制  时间最优控制  滑模控制   自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39 作者:  梁兴灿;  徐林森;  李露;  周波;  赵家轩   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/11/23 自由落猫机器人  姿态调整  轨迹规划  时间最优  粒子群优化算法