中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
工程热物理研究所 [13]
沈阳自动化研究所 [7]
国家授时中心 [4]
过程工程研究所 [2]
自动化研究所 [2]
合肥物质科学研究院 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [37]
内容类型
期刊论文 [18]
会议论文 [13]
学位论文 [5]
专利 [1]
发表日期
2024 [1]
2022 [3]
2019 [3]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [3]
更多
学科主题
基础热力学 [4]
热力与节能 [2]
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于层级结构的空–地协同预设时间最优容错控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1589-1600
作者:
成旺磊
;
张柯
;
姜斌
  |  
收藏
  |  
光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
段倩文
  |  
收藏
  |  
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
  |  
收藏
  |  
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划
期刊论文
OAI收割
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:
王成
;
王朝立
;
赵忆文
  |  
收藏
  |  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张广玉
  |  
收藏
  |  
用于自动驾驶系统的路径规划技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
景旭蕊
  |  
收藏
  |  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:
韩建达
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
;
杨丽英
  |  
收藏
  |  
基于时间最优的码垛机器人轨迹规划
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2018, 卷号: 025
-
  |  
收藏
  |  
光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 148-154
作者:
程龙
;
陈娟
;
陈茂胜
;
王卫兵
;
王挺峰
  |  
收藏
  |  
自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39
作者:
梁兴灿
;
徐林森
;
李露
;
周波
;
赵家轩
  |  
收藏
  |