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机构
沈阳自动化研究所 [6]
计算技术研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2015 [2]
2012 [1]
2004 [1]
2001 [1]
1998 [1]
1997 [1]
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机器视觉在工业机器人装配中的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王帅
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提交时间:2015/08/20
机器视觉
工业机器人
底座
减速器
智能装配
视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 8, 页码: 107-110
作者:
王帅
;
徐方
;
陈亮
;
邹风山
;
李邦宇
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提交时间:2015/08/24
机器视觉
智能装配
工业机器人
基于冲突延迟策略的约束群体自组装模型
期刊论文
OAI收割
通信学报, 2012, 卷号: 33.0, 期号: 012, 页码: 49
作者:
窦全胜
;
安文
;
姜平
;
史忠植
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提交时间:2023/12/04
群体智能
自装配
组块
自组织
智能可重构装配线产品族装配工艺规划
会议论文
OAI收割
中国大连, 2004-10-10
作者:
黄雪梅
;
王越超
;
赵明扬
;
孟凡力
;
谈大龙
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提交时间:2010/12/01
可重构制造
装配线
产品装配序列规划
智能制造
基于多智能代理技术的船体装配CAPP系统
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2001, 卷号: 12, 期号: S1, 页码: 57-60
作者:
张士杰
;
靖爽
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提交时间:2010/11/29
多代理
智能代理
计算机辅助工艺设计
船体装配
一个多智能体机器人协作装配系统
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 1998, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 6-10
作者:
赵忆文
;
栾天
;
黄闪
;
谈大龙
;
王越超
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提交时间:2010/11/29
智能体
多机器人系统
装配
多机器人系统面向装配的任务分解、分配及重组
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1997
作者:
栾天
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提交时间:2010/11/29
多智能体
装配序规划
作业命令规划
人机界面