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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
我国大型复杂污染场地治理修复的挑战与对策
期刊论文
OAI收割
中国科学院院刊, 2023, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1874-1882
作者:
廖晓勇
;
侯艺璇
;
李尤
;
王天翼
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提交时间:2024/01/03
大型复杂污染场地
土壤污染
环境修复
形成机制
决策
几何图形解析与解题
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张明亮
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提交时间:2024/04/03
几何图形
图例解析
几何解题
定理知识验证
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:
徐蕾
;
王国民
;
王海
;
徐进
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提交时间:2024/02/26
PSOGA算法
智能算法
参数优化
UMAC
复合控制
一种可快速光固化苯并噁嗪制备方法及其应用、光固化苯并噁嗪树脂
专利
OAI收割
专利号: ZL202210256560.8, 申请日期: 2023-09-01,
作者:
王晓龙
;
郭玉雄
;
杨玉洁
;
鲁耀钟
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提交时间:2023/10/31
基于图像重构的异常检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王姝媛
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提交时间:2023/06/21
异常检测
异常漏检
异常过检
检测效率
图像重构
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李克强
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
何子文
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提交时间:2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王焕杰
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化