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光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
段倩文
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2022/06/27
光电跟踪系统
模型预测控制
近似时间最优伺服机制
高型控制
非劣排序遗传算法
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:
韩建达
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
;
杨丽英
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/09/15
四旋翼
轨迹规划
时间最优控制
模型预测控制(MPC)
障碍物避碰
基于条件非线性最优扰动方法和IOCAS ICM的ENSO可预报性研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
陶灵江
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2017/05/29
中等复杂程度的海气耦合模式(ICM)
条件非线性最优扰动(CNOP)方法
El Niño模拟和预测
初始场误差
模式参数误差
赤道东太平洋和印度洋-南海暖池海温场的协同作用对西太平洋副热带高压的影响
CNKI期刊论文
OAI收割
2016
作者:
陈迪
;
高山红
;
陈锦年
;
高山
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/12/18
副高
赤道东太平洋
印-南暖池
SSTA
最优子集回归
预测
自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用
会议论文
OAI收割
第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012
宋会杰
;
屈俐俐
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提交时间:2012/10/19
钟差模型
自适应Kalman滤波|Abstract
Kalman滤波算法作为一种最优预测算法
在原子钟的钟差处理中得到广泛应用
自适应滤波是一种具有抑制滤波器发散作用的滤波方法
在算例中采用铯原子钟提供的钟差数据进行预报
结果表明
自适应Kalman滤波算法具有较高的预报精度
同时自适应Kalman滤波算法对奇异值无需处理的优点
将减少人为对数据处理过程的干预
提高了系统的可靠性。
延河流域典型物种分布预测模型比较研究
期刊论文
OAI收割
水土保持通报, 2010, 期号: 3, 页码: 134-139
曹剑侠
;
温仲明
;
李锐
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提交时间:2011/12/13
物种分布预测
R—BIOMOD
最优模型
空谱联合预测高光谱图像无损压缩rice算法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 105-110
作者:
陈永红
;
史泽林
;
赵怀慈
;
李德强
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提交时间:2012/05/29
空谱联合预测
rice算法
高光谱图像
无损压缩
最优编码参数选择
博士论文-信息安全评价及态势预测关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
卢志刚
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2015/10/12
信息安全
风险管理
最优化决策
态势预测
数据融合