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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2017 [1]
2013 [1]
2011 [1]
2009 [1]
2007 [1]
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共5条,第1-5条
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全球有缆海底观测网概述
期刊论文
OAI收割
热带海洋学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 20-33
作者:
孙宗勋
;
李智刚
;
殷建平
;
朱俊江
;
练树民
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提交时间:2017/07/17
有缆海底观测网
海底光电缆
遥控水下机器人
科学节点
接驳盒
复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 137-141
作者:
张竺英
;
全伟才
;
张艾群
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/04/21
有缆水下机器人
半主动升沉补偿
复合液压缸
基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究
期刊论文
OAI收割
液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110
作者:
孙斌
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2012/05/29
有缆水下机器人
双绞车
恒张力控制
AMESim
SIMULINK
模糊PID
牵引绞车
控制器
比例减压阀
缆绳张力
有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 23, 页码: 2777-2781
作者:
张艾群
;
魏素芬
;
杨文林
;
张竺英
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提交时间:2010/11/29
有缆水下机器人
主动升沉补偿
液压绞车
预测控制
一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 785-787
作者:
任福琳
;
赵洋
;
郭威
;
王晓辉
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提交时间:2010/11/29
单片机
有缆水下机器人
通讯协议
操作控制盒