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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助

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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  Lu Ben
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/04
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  张兴轩
  |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2024/01/02
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文  OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/10
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2020/09/26
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/07/18
一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
作者:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/08/08
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割
2019
作者:  董博
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/03/12
基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文  OAI收割
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  侯澈;  宋国立;  赵忆文;  王争
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/11/15
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
作者:  徐方;  边弘晔;  盖海松;  贾凯
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/07/17
紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文  OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  梁凯翔
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/09/17