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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
Lu Ben
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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  |  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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机器人无力传感器主动柔顺控制研究
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:
宋吉来
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
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  |  
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:
江国豪
;
周圆圆
;
张芳敏
;
王重阳
;
于涛
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  |  
一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
作者:
张弼
;
姚杰
;
赵新刚
;
谈晓伟
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  |  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
OAI收割
2019
作者:
董博
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  |  
基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制
会议论文
OAI收割
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
侯澈
;
宋国立
;
赵忆文
;
王争
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  |  
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
作者:
徐方
;
边弘晔
;
盖海松
;
贾凯
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紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
梁凯翔
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